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木质板和橡皮筋做的飞机，塑料制成的电动飞机……说起航模，很多人会想起儿时兴趣课上制作的玩具，但在一群航模玩家眼里，航模就是一项休闲、健康的健身娱乐方式。
到漳州惠拓航模基地学习航模好处多，内容丰富的航模体验能培养孩子的动手动脑能力，还能启发想象力，比孩子痴迷手机或其他电子产品好多了，制作航模和操作航模不仅提高了动手能力，学习能力和抗挫能力也得到提升。
在航模学习培训过程中学将学到航模的空翻、四轴无人机的飞行、悬停等精彩动作，全方位展示航空模型的动态操控，课程内容包含如下：
1、操作飞机模拟器，在电脑上模拟飞机飞行，针对性地熟悉飞机垂直舵面的功能，从操控飞机的垂直舵面，实现飞机的左转和右转;
2、观看漳州航模基地的教练进行飞机左转和右转实际操作;
3、学员体验遥控飞机的左转和右转。
4、操作飞机模拟器，在电脑上模拟飞机飞行，针对性地熟悉飞机副翼舵面的功能，从操控飞机的副翼舵面，实现飞机的左倾斜、右倾斜和回稳;
5、观看老师进行飞机左倾斜、右倾斜和回稳实际操作;
6、学员体验遥控飞机的左倾斜、右倾斜和回稳。
综合性飞行练习
1、强化性副翼操控练习，通过控制副翼舵面的操作杆，保持飞机的平稳飞行;
2、强化性油门操控练习，通过控制油门调节杆，与飞机的实时姿态相结合，保持飞机的平稳飞行。
3、平飞练习，通过对三个舵面的微调，实现飞机平稳飞行;
4、左稳转弯练习，通过对垂直舵面的操控，同时对另外2个舵面的微调，实现飞机平稳左转弯飞行;
5、波浪式飞行练习，通过对水平舵面的操控，同时对另外2个舵面的微调，实现飞机上下波浪式飞行;
6、结合自己亲手制作创意航模飞机飞行展示;
7、结业飞行表演(邀请学员家长共同观看);
8、颁发结业证书。
基于半实物的无人机飞行模拟器
随着现代电子技术和控制技术的不断发展，无人机的制造技术日渐成熟，在每天领域的应用也越来越广泛。无人机因不载人性，能达到某些有人机无法完成的飞行极限，能长时间进出各种危险的空域发挥特殊效用，无论在
◆ 受限于时间和试飞场地限制，无法进行大量的重复性的试飞验证，容易忽略一些潜在问题;
◆ 受限于外界环境，无法便捷地进行诸如编队飞行、特技表演、战场仿真、作战效能分析、战术协作/对抗训练、定点追踪、定向运输等复杂任务的验证;
◆ 无人飞行器操控手需要一定时间的训练，真实飞行训练时间有限。
传统模式的上述局限性，应用虚拟现实技术构建的无人机飞行模拟器可以解决。
虚拟现实技术(VR)，其实质是利用计算机、传感器及相关的软硬件生成一个与人交互的三维环境，而人(操控手)在这种虚拟的环境下可产生与现实一致的身临其境的视觉、触觉和听觉效果。简单概括就是“一种高逼真地模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面技术”。
无人机飞行模拟器在验证试验、特情训练、任务训练及操作训练方面具有显著的优势，主要体现在：
◆ 通过仿真试验和训练代替实装飞行器飞行，可大大减少飞行器装备的损耗，可节省大量的维修保障经费;
◆ 提高训练质量，可以进行操控手的特情处置能力训练;
◆ 可增强安全性，利用仿真系统可以完成高风险、高难度技术和战术课目的试验和训练，确保飞行器安全。
然而现有很多无人机飞行模拟器都是抛开真实机载设备进行计算机仿真，不能真实反映实际飞行操作时出现的问题。本文提出了一种基于半实物的无人机飞行模拟器的解决方案，能够真实反映无人机的飞控、无线传输、地面控制站等子系统的真实情况，能够进行半实物仿真试验，进行控制律\制导律的设计和优化、控制系统的性能评估等，也能对地面控制站操控手进行训练，并且在训练的同时还能对这些系统进行测试。
